1)  一种感觉运动整合的座垫，ZL201920330229.x

2)  一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，ZL 2019 2 0270637.0

3)  一种针对大鼠的经皮耳迷走神经电刺激固定器，ZL 2020 2 0829459.3

4)  一种改进的脑电导电膏针头，ZL 2020 2 0811787.0

5)  一种足内翻的矫正装置，ZL 202021046219.2

6)  一种导航用头针定位针刺辅具，ZL 202120152747.4

7)  一种简易便携的多功能办公颈托，ZL 2022 2 1109583.8

8)  一种可灵活调参的闪烁光刺激神经调控装置，20220626746.8（申请）

9)  基于应用程序的声光刺激调控方法、调控装置、应用程序，202210656089.1（申请）

10)      基于MATLAB的脑电信号功率谱密度与功能连接分析平台，2022SR1254011

11)      脑机接口康复上肢机器人肌电手环，申请号：202230858488.7

12)      脑机接口康复上肢机器人，申请号：202230858496.1

13)      脑机接口康复尚之机器人脑电帽，申请号：202230858490.4

14)      脑机接口干预神经调控的方法、系统、装置、存储介质，申请号：202211697829.2

15)      康复机器人联合任务态神经调控的方法、系统、装置、介质，申请号：202211697842.8

16)      丰富环境联合康复机器人的康复方法、系统、设备，申请号：202211708520.9

17)      基于虚拟现实的个性化多任务手部张开功能康复训练系统. (V1.0,2022SR04575171)

18)      杨帮华，单春雷，马骏，程凯，许东升；融合脑肌电的脑卒中患者神经功能损伤智能评估方法， 2022-10-26, 中国， ZL   202211317546.0

19)      杨帮华，许东升，单春雷；脑电结合肌电的主动康复训练方法及系统，2022-10-26, 中国， ZL 202211317517.4

20)      毛梦钗，单春雷，许东升，陈羽峰；一种抗运动干扰的近红外脑成像头帽， 2022-3-24, 中国， ZL 202220658794.0

21)      许东升，朱光跃；一种经颅磁刺激干预装置，2021-8-27，中国，ZL 202122052706.0

22)      卵清蛋白光交联水凝胶的制备，发明专利。专利发明人：王会、向延卫、王金武、徐建光、马振江、戴尅戎

23)      一种3D打印的便携式防低头颈托，实用新型。专利申请人：单春雷、王金武、向延卫、许东升、苏治、李源莉、王会、王彩萍、陈建刚、万克明、戴尅戎（已授权）

24)      一种3D打印定位帽，实用新型。专利申请人：单春雷、王金武、向延卫、许东升、岳晓锟、李源莉、王会、王彩萍、陈建刚、万克明、戴尅戎

25)      个性化精确3D打印定位帽，实用新型。专利申请人：单春雷、王金武、向延卫、许东升、岳晓锟、李源莉、王会、王彩萍、陈建刚、万克明、戴尅戎