智能康复机器人研发基于国家科技部重点研发计划“基于运动辅助的智能虚拟现实康复训练技术和系统研发及临床示范应用”，项目编号：2018YFC2001600），针对脑功能障碍患者的医疗器械设备进行自主研发。项目目的在于探讨基于特定神经环路重塑机制的虚拟现实（Neural Circuit based Virtual Reality, NeuCir-VR）康复策略的优效性。基于多感官刺激改变大脑信息传入、行为想象诱导中枢代偿、神经反馈促进信息整合等机制，研究多感官刺激、沉浸交互、行为想象、运动辅助技术与感觉、运动、日常生活（行为）能力、言语、认知和抑郁障碍的相关神经信号间时－频－空关联性，探明其促进功能恢复的脑神经环路重塑机制，并制定针对性康复方案，形成规范和标准。研制全新理念的虚拟现实康复训练系统。并针对传统虚拟现实康复训练系统仅注重对于患者的感官刺激反馈而不注重形成正确、完整的功能“闭环”问题，融合虚拟现实多感官刺激和机器人运动辅助技术，构建具有“感官刺激－行为想象－运动辅助－神经反馈”的虚实融合康复训练系统。
基于特定神经环路虚拟现实康复训练系统（闭环机器人）
三款康复训练系统样机
下肢感觉运动康复训练系统VR“视-触-动”一体训练模式
认知康复训练VR“视-触-动”多感官实时交互场景